Stap 2: Elektronica assemblage: monteren van Motorboard
Eerst moet je monteren van alle elektronische darmen van het beest!
Monteren van Motorboard
Arduinos beperken de hoeveelheid stroom die zij naar hun pin output (tot ongeveer 50ma). De motoren die we hebben elk wilt over 250ma op hun maximale capaciteit. Om hen dit volledige bereik van de macht, die wij moeten hechten weinig Transistorschakelingen tussen elke pin en de motor.
U kunt monteren deze op protoboards jezelf, krijgen onze PCB ontwerpen van ons, of binnenkort de PCB's rechtstreeks bij ons koopt. Onze huidige taak is het ontwerpen van een nieuw bestuur met deze motor wagenmenner geïntegreerd om te verwijderen van dit deel van de taak.