Stap 15: Upload de Code
Nu heb je een eenvoudige motorcontroller schild. U kunt de snelheid van de motor instellen door een analoge schrijven-opdracht te sturen naar de basis van de transistor. Downloaden en dan uploaden de voorbeeldcode voor de Arduino die hieronder wordt gegeven om een Arduino board van uw keuze om te testen de motorcontroller. Probeer af te spelen met de getallen en de code om comfortabel met behulp van de snelheidsregelaar.
Om dit te gebruiken met andere microcontrollers, zorg dan dat heeft een PWM-uitgang, en zet de uitgang aan de gewenste snelheid. Als u niet hoe dit te doen weet, vinden een voorbeeldcode voor het beheersen van een LED, en wijzig de code om te voldoen aan uw behoeften. Kortom, u kunt enigszins beschouw dit als controle van een LED; het neemt het PWM-signaal en beheerst de motor met een hogere spanning en stroom.
