Stap 1: Volledige schaal Prototype
We begonnen door opstelling van sommige delen op de computer en snijden ze uit, terwijl tegelijkertijd kijken naar verschillende motoren, tandwielen, servo's beschikbaar om dit ding verplaatsen. De tork die we rijden de heupen en de wielen die hebben we besloten wilden om het gebruik van voorruit wisser motoren die we reden met aangepaste gemaakte controle platen en een potentiometer (potmeter) hebt aangesloten op de aandrijfas om te zetten in een grote servo. We namen uit de versnellingsbak van de cast en onze eigen zodat wij kunnen ontwerpen onze eigen montage gezicht zo goed gefreesd.
Voor onze eerste test we bedraad alles in een aangesloten in voeding, later dat zou moeten worden gewijzigd voor iets zelf opgenomen.