Bouwen van een wandelende robot met behulp van de intelligente Servo-Controller
Ik gebruikte om te bouwen van de robot een kit van servo haakjes die ik stapte op ebay. Ik samengevoegd hen tot een twee-legged robot dat kinda lijkt een mechwarrior. Elk been is gebouwd met 6 servomotoren. Ik gebruikte een 6-kanaals RC radio voor het verzenden van de bewegingen voor wandelen, leunend, permanent en kantelen. Deze signalen worden gevoed in de Smart Controller van de Servo waar het kaarten en mixt de signalen naar de verschillende servo's.
Met een beetje praktijk kan ik de robot te lopen over de vloer. De reden waarom die ik de robot gebouwd was om te laten zien hoe makkelijk het was om te gebruiken de control board die ik ontworpen. U hoeft niet met de control board code om de robot naar meer te schrijven. Het is gebaseerd op de regels. De parameters kunnen vrij gemakkelijk en intuïtief worden ingesteld.
Voor meer informatie op de controller kassa mijn kickstarter-campagne voor het gedetailleerde:https://www.kickstarter.com/projects/143152889/smart-servo-controller
Check ook de facebook-pagina voor de meest recente vooruitgang en projecten op de slimme Servo-Controller: https://www.facebook.com/smartservocontroller
