Stap 17: De Code van de Arduino.
De schets moet bitbang de PWM verzonden naar de motor besturingselementen, aangezien er naar veel pinnen te doen op PWM pinnen. Ik denk dat het te traag wordt uitgevoerd voor de Arduino het toch doen met hardware.
Huidige besturingselementen werk als volgt:
Druk de joystick unidirectioneel en het hoofd zal beginnen met bewegen die manier van een dode te stoppen.
De tegenovergestelde richting van de manier waarop het gaat momenteel verplaatsen en het zal stoppen met bewegen.
Het omhoog of omlaag te verplaatsen en op die manier zal gaan van een dode te stoppen.
Het verplaatsen van de tegenovergestelde richting dan het hoofd gaat en het zal stoppen met bewegen.
C beweegt de staart
Z schudt het hoofd
De mond beweegt wanneer het hoofd op en neer beweegt.
De oren en de ogen verplaatst wanneer het hoofd is te schudden.