Stap 2: Het samenstellen van het circuit
Na het monteren van de Robotica ActoBitty 2 houden chassis de mini breadboard zelf aan de voorkant van de Raad van bestuur zoals in de eerste afbeelding hierboven.
Laad-up van de batterijhouder met 4 AA batterijen en toevoegen aan de rug zoals in de afbeelding hierboven.
Brei nu de verbinding tussen de LinkIt ONE en de bestuurder van het bestuur van de Motor met het breadboard
- STBY met pin 10 op de basis schild die fungeren als de stand-by
Controle van de linker motor van de vrachtwagen
- PWMA op pin 3 - dit is een PWM-pin aan de controle van de snelheid van de motor
- AIN1 op pin 7
- AIN2 op pin 8 - beide deze pinnen beslissen de richting die de achterzijde wielen te draaien.
Om te bepalen van de juiste motor die richting aan de truck geeft
- PWMB op pin 9 - dit is de tweede PWM pin beschikbaar op de LinkIt ONE
- BIN1 op pin 5
- BIN2 op pin 6
Brei de andere kant van de aansluitingen van de motor bestuurder, links en rechts terminal van de motoren
- A01 naar een terminal van de linker motor
- A02 naar de andere terminal
- B01 naar een terminal van de juiste motor
- B02 naar de andere terminal
Vervolgens aan de macht van de motor
- VCC sluit op motor bestuurder 5V op LinkIt ONE
- en VM op de motor bestuurder + ve van de batterijhouder
- GND die naar de GND van de batterij terug en vervolgens naar de GND van de LinkIt ONE(this is also referred as a common ground)
