Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO (1 / 8 stap)

Stap 1: voorbereiding


Ik wil de vergadering van de zelfbalancerende robot erg gemakkelijk. Het niet nodig veel draden, ingewikkelde verbindingen en testen, net als met het spelen met LEGO.

Ik ontwierp een evenwicht schild waarin gyroscoop en motor stuurprogramma deel daarop. Na tijden van het testen, kan het nu altijd werken perfect. Dankzij dit schild, zoals het maakt alles veel gemakkelijker.

De belangrijkste materiaallijst:

  • 1 x Arduino UNO R3 of compatibel bestuur
  • 1 x evenwicht Shield voor Arduino
  • 2 x hoog koppel & snelheid motor met encoder
  • 2 x wielen
  • 1 x 5mm acryl bestuur
  • 2 x 3mm acryl bestuur
  • 1 x 11.1V lithiumbatterij of
  • 1 x 18650 batterijhouder en 3 x 18650 batterijen
  • N x schroeven en moeren

Gerelateerde Artikelen

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
Maak een mini speelgoedauto met Arduino

Maak een mini speelgoedauto met Arduino

Elke jongen hebben de droom om een auto te maken. Dagen geleden maakte ik een nooit val kever, het is erg grappig en zo veel mensen zei dergelijke het. Hier zal het een ander speelgoedauto, die veel kleiner is en het is programmeerbaar.Ik ga niet sch
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter
Zorg van een monitor van de kwaliteit van de PM2, 5/lucht met Arduino UNO

Zorg van een monitor van de kwaliteit van de PM2, 5/lucht met Arduino UNO

Maak een PM2.5 volgen met Arduino UNOgebruik Arduino unoR3 bestuur en een arduino compatibel 4-digitale buis te verzamelen en weergeven van de waarde van de PM2, 5.een lasersensor PM2, 5 SDS011 (www.inovafitness.com) wordt gebruikt voor de PM2.5 dete
Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Hoe te programmeren ATtiny85 met Arduino UNO

Hoe te programmeren ATtiny85 met Arduino UNO

Attiny85 met Arduino UNO in de meest gemakkelijke manier programmerenStap voor stap handleiding, met geen stappen overslaan door Awesome PCB.Stap 1 - wat doen we nodig?Stap 2 - aansluiten van Arduino bord met ArduShield en ATtiny85Stap 3 - Setup Ardu
SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET
Real Time ' Face-Tracking Robot met Arduino en Matlab

Real Time ' Face-Tracking Robot met Arduino en Matlab

Real time ' face-tracking verwijst naar de taak van het opsporen van menselijke gezichten in een video-stream en bijhouden van de gedetecteerde of herkende gezichten. Er zijn tegenwoordig veel echte wereld toepassingen van gezichtsherkenning en ander
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Het eerste gebruik van 0.96" I2C OLED-display met Arduino UNO

Het eerste gebruik van 0.96" I2C OLED-display met Arduino UNO

Vandaag, ga ik u tonen hoe te gebruiken 0.96" I2C OLED-display met Arduino UNO bord. Er zijn een heleboel verschillende type OLED displays. Ik heb 4-gespeld OLED display met mij. Deze worden weergegeven kunnen worden met SPI pinnen in plaats van I2C.
SIM900A Interfacing met Arduino UNO en Running eenvoudige AT commando's

SIM900A Interfacing met Arduino UNO en Running eenvoudige AT commando's

Hallo jongens,Ik heb mijn nieuwe module van de SIM900A van SIMCom. Ik werd geconfronteerd met problemen terwijl het interfacing met Arduino Mega.Toen probeerde ik het interface met de arduino UNO. Dus in dit instructable ga ik om u te tonen hoe ik pr
Het eerste gebruik van ESP8266 met Arduino Uno

Het eerste gebruik van ESP8266 met Arduino Uno

Vandaag, ga ik om u te tonen die hoe kunnen we onze module ESP8266 voor gebruik met Arduino UNO voorbereiden.De noodzaak lijst:1. Arduino UNO (met USB-kabel die op uw computer via USB-kabel aangesloten, ook wordt gebruikt de spanning)2. uw computer (
Het gebruik van NeoPixel 16 Ring met Arduino Uno

Het gebruik van NeoPixel 16 Ring met Arduino Uno

Vandaag, ga ik u tonen hoe te gebruiken NeoPixel Ring met Arduino Uno een zeer basistype. Zoals u weet, we houden van kleurrijke LED's, zelfs vaststaat op een ring!De noodzaak lijst:1. de Arduino Uno2. NeoPixel Ring 16xWS2812 (met 16 ingesloten klein
Oprichting MangoCube #MangoCube BLE Board (Bluetooth 4.0) met Arduino UNO

Oprichting MangoCube #MangoCube BLE Board (Bluetooth 4.0) met Arduino UNO

Deze eenvoudige Instructable is te laten zien hoe configureren (set-up) MangoCube BLE bestuur (Megavizon) met Arduino UNO of compatibel board. Het doet geen vereist extra onderdelen of 5 v naar 3,3 v logica niveau verschuiven.Ook is geen behoefte aan