De servo is voornamelijk een gelijkstroommotor met een motor bestuurder, een Comparateur en een "feedback potentiometer". De potentiometer geeft (zoals de naam suggereert) u een feedback aan de controleur over de huidige positie van de servo-as. Deze servo's zijn meestal duur en kwetsbaar zijn. Om onze eigen servo we moeten:
1. een microcontroller (bij voorkeur Arduino coz ik heb een bibliotheek speciaal voor deze DIY Servos-- ik heb toegevoegd de onderstaande bibliotheek
2. een 10k ohm gratis verplaatsen potentiometer zoals
3. een stuk van sterke flexibele draad (voor mount)
4. sommige superlijm
5. een motor driver: bouwen van uw eigen 30 AMP MOTOR-DRIVER: