Stap 3: De borstelloze DC-Motor en u
T = 4 * m * N * B * L * R * i , ook wel bekend als T = Km * ik
invloed op het ontwerp van uw motor, en waarom ben ik venijnig bonzen op koppel zo veel? Want koppel uiteindelijk is wat trekken u rond, en is een van de componenten van mechanische energie Pm. Zodra u ongeveer hoeveel mechanisch vermogen bepalen zal u, u kunt het formaat van draden en onderdelen aan.
U ziet een aantal belangrijke kenmerken van de vergelijking en hoe zij van invloed zijn op de prestaties van de motor:
Koppel stijgt met het aantal draaiingen N
.. .en straal van de stator R
.. .en sterkte van het magnetisch veld B
� ... en de lengte van de stator L
.. .en kronkelende huidige i.
Wat we hier zien is dat tot op zekere, u lineaire schaal motor kenmerken kunt voor het inschatten van de prestaties van een andere motor.
Dit is de "R/C Hobby industrie Hand Wave" nummer één. Het concept van bochten en motor maten.
Twee keer zoveel koppel een 100mm diameter motor zal alles gelijk, produceren als een 50mm diameter motor.
Een motor met 1.2T permanente magneetveld waarschijnlijk zullen 20% meer torquey dan een 1T motor. En zo verder.
Dit heeft zijn grenzen - u kan niet redelijkerwijs aannemen dat u kunt uw windingen quintuple en ontvang 5 keer het koppel - andere magnetische kenmerken van motoren, zoals verzadiging meespelen. Maar, zoals getoond, is het niet onredelijk om te extrapoleren van de prestaties van een 25 beurt-per-stator-tooth motor uit een 20 beurt één, en dergelijke.
LRK ontbinding
Aan de onderkant van dit alles is wat ik ben ontwerpen en maken een fractionele-slot permanente magneet drie fase motor. Wat de frunk betekent dat? De fractionele sleuf betekent gewoon dat (magneet pole paren * fasen) / (aantal tanden op de stator) geen geheel getal is. Als u dat heeft begrepen, weet je het meer dan ik.
Een korte uitleg is dat de verhouding "aantal stator tanden" tot "aantal magneet paren", sterk van invloed is op de fysieke kenmerken van de motor. Een "magneet pole pair" wordt gedefinieerd als twee magneten, één met de Noordpool geconfronteerd met radiaal naar binnen, de andere met de N-paal naar buiten gericht.
Deze verhouding, T genoemd: 2P (voor tanden aan 2 * total Polen), is van invloed op de cogging van de motor, dat wil zeggen de gladheid.
Krijgen een gelijkstroommotor borstel en draai de as - er is een minimale hoeveelheid koppel nodig om te 'klikken' het naar de volgende stabiele positie. Dit is cogging. Het veroorzaakt ongewenste trillingen en eersterangs elektrische systeem effecten, en we niet bevalt.
Een soort wikkelen met T motor: 2P dicht bij 1 (maar niet 1 precies - die resulteert in een motor die niet wilt verplaatsen) aanzienlijk vermindert cogging (om in de buurt van nul) en is de meest populaire "kleine BLDC motor" kronkelende rond. Het heet de LRK liquidatie, na heren Lucas, Retzbach en Kuhlfuss, die het gebruik van deze liquidatie voor modelbouwers vliegtuig in 2001 gedocumenteerd. Niet alleen doet het bieden lage cogging, maar ook gebruiksgemak tweefasewikkeling en schaalbaarheid.
Hier zijn cijfers van de
en een variant genaamd de
.
De afhaalmaaltijden hier is dat een stator met 12 tanden (of "slots", het gebied tussen de tanden) en 14 magneten (dat wil zeggen 7 polig paren) geeft je een heel behoorlijk motor om mee te beginnen en gebruiken in uw prille motor engineering carrière.
Het verschil tussen de twee kronkelende stijlen is subtiel. De gedistribueerde LRK liquidatie heeft een kleinere einde-draai effect. Een einde beurt is de draad die doorloopt rondom buiten het magnetisch veld om de lus te dichten. Het draagt geen koppel, maar heeft een weerstand (alle draden hebben niet-nulzijnde weerstand - we praten niet supergeleiders hier). De dLRK vermijdt opeenhoping die het einde overdreven, wat resulteert in een iets meer efficiënte motor opduikt. Iets in één of twee procentpunten - niets te winnen van een Nobelprijs.
Hieronder is een foto van Razer motor kern met de liquidatie van een volledige dLRK.
