Maak uw eigen miniatuur elektrische Hub Motor (4 / 14 stap)

Stap 4: De Stator: verkrijgen, zorg, en voeding

Voor naar de voorgeschiedenis 4 blz ik heb gezegd "stator stator stator stator". Wat IS de stator, en waarheen verrichten u worden een? De stator is de nummer een pijnlijkste gespecialiseerde industriële component te verwerven voor een motor te bouwen, in het algemeen, en is meestal wat je eindigen ontwerpen uw macht systeem rond het gewoon omdat je er een hebt en door Robot Jezus gaat u gebruiken it.

De stator is moeilijk om de "zorg" omdat het vereist het stapelen en montage van vele lagen uit zeer dunne, elektrisch geïsoleerde stalen platen. Niet zomaar een "stalen blad" ofwel - geen Home Depot verzinkt dak patches hier. Motor staal "elektrisch staal" of "transformator staal" wordt genoemd en zijn speciale legeringen die hoge silicium bevatten. Dit verbetert de magnetische eigenschappen van het staal en vermindert de geleidbaarheid.

Dus waarom doet het hebben te worden gelamineerd - en met name degenen te geïsoleerd? Dit is te wijten aan het fenomeen van kringstromen. Het korte verhaal is dat bewegende magneten over geleidende materialen het materiaal aan het temperen van de Magnets beweging veroorzaken. In een motor betekent dit dat je motor probeert te remmen zo hard als het probeert te gaan. Deze kringstromen krijgen recht in warmte omgezet. Als u de methode die de meeste nieuwe motor bouwers gaan:

"Nou, ik zal gewoon knippen uit enkele dikke stalen plaat of een blok of iets - ik heb een freesmachine, het zult werken, toch?"

Het zal, maar zult u een kachel die af en toe twitches, in plaats van een motor die heats up als deze wordt uitgevoerd.

Gelet inlagen, lage geleidingsvermogen bladen van materiële middelen dat de kringstromen grotendeels worden geneutraliseerd. Voor lage snelheid motoren kunnen dat "deze eddy huidige verlies" of "core" te verwaarlozen zijn. Voor hoge snelheid motoren, kan het maar liefst 15 tot 20% van de macht opeten.

Dus waar krijg ik een stator?

Dit zal de sectie alleen "how to get" dat is niet op de pagina Resources, omdat u niet over het algemeen gewoon gaan en je krijgt een.

Omdat zij de bokszak, stapelen en anders verwerking van honderden kleine staalplaten vereisen, stators neiging om eens worden ontworpen en vervolgens de massa geproduceerd door de duizenden. Deze massaproductie is de reden waarom ze moeilijk zijn te krijgen nieuwe bent u een hobbyist of motor hacker.

Gelukkig, de apparaten en werktuigen die deze duizenden massa geproduceerde stators eindigen in zijn algemeen beschikbaar, tweedehands, kostenloos, of als schroot.

Laser copi ers en printers

Mijn favoriet van de #1 bron voor stators, als ze de neiging te krijgen weggegooid door het dozijn als departementen en instellingen krijgen nieuwe apparatuur. Canon, HP, Xerox en Ricoh tafelblad kopieerapparaten neigen te zijn rijk aan 12 tand stators in de 50 tot en met 55mm bereik. In dit geval is ouder en groter altijd beter. Project RazEr motor kwam uit een gigantische (vloerstaande, needs-its-own-room-in-the-office stijl) laser copier, die niet alleen de één grote motor, maar verschillende kleinere AC-motoren en een emmer van tandwielen, assen, en katrollen opgeleverd. Afdrukken apparatuur is altijd een goede inzet voor elektromechanische componenten, hoewel de nieuwe eenheden de neiging om het gebruik van stappenmotoren, die niet geschikt voor conversie zijn.

De grootste copier motoren die ik gezien heb (voordat zij in het rijk van AC inductie) hebben 70mm stators.

Deze dingen opdagen kostenloos altijd op Craigslist, of gratis spullen clientstations bij instellingen. Elektronische recycling stations zijn ook de moeite waard een oproep.

Junkie oude DC en AC motoren

Oude motoren met gebrande windingen of versleten lagers krijgen gegooid uit de hele tijd. Gelijkstroommotoren zijn twijfelachtig. DC motor armaturen hebben de neiging te krijgen ontworpen met oneven nummers tanden omdat het gebrek aan symmetrie aan gladheid bijdraagt. Terwijl stators met tand getallen die een oneven veelvoud van 3 kan worden omgezet in motoren, niet zij de liquidatie LRK gebruiken.

Omdat DC motor armaturen spin intern, hebben ze tanden die project naar buiten, waardoor ze ideaal voor BLDC conversie als de tand telling klopt.

AC inductie motoren en vooral AC drie fase motoren zijn meestal goed inzetten voor nuttige ijzer, tenzij ze de neiging te worden conventioneel vormgegeven - thats, rotor aan de binnenkant, stator aan de buitenkant. Wij willen het tegenovergestelde, maar als je gewoon een motor wilt, dit is een goede plaats om te beginnen.

"Junky oude motor" omvat "junky oude keukenapparatuur", die vaak een variant van de DC borstelmotor een universele motorgenoemd gebruiken. Over het algemeen hebben 12, 18 of 24 tand armaturen, vooral grote multispeed blenders, meestal onder de 50 mm diameter.

Kopen

Weet je hoe ik zei dat u hen niet kopen? Ik heb gelogen. Hobbyisten geworden onlangs dergelijke grote markt dat een paar bedrijven daadwerkelijk voorraad stators die zijn leeg van windingen en al oppervlak bedekt om te accepteren van uw eigen maken.

Zie voor de breedste selectie, GoBrushless' motor stators. Bekijk de 65mm, 18 sleuf een!

Voor de monetarily begiftigde, vele winkels zijn gespecialiseerd in short-run programma en prototype lamineren kernen, met inbegrip van de toepasselijk genaamde ProtoLam. Zijn ware - slechts één stator aangebracht in uw ontwerp kan kosten honderden dollars, maar als je gewoon helemaal geobsedeerd door het walsen van uw eigen, de resource beschikbaar is.

Hoe groot van een stator ken ik nodig?

De moordenaar vraag.

Onthoud de koppel-vergelijking

T = 4 * m * N * B * L * R * ik

Voor de meest redelijke bedrijfsomstandigheden, kunt u het volgende overwegen:

T worden een ontwerpdoel. Een doel voor versnelling of klimkoersen beide vereist minimale kracht-op-ground cijfers, wat zich vertaalt naar een koppel op de motor.

N als het primaire variabele dat kunt u bepalen. Dit is mild gekoppeld aan ik, die is afhankelijk van uw accuspanning.

R en L zijn de parameters die worden ingesteld door uw stator. In zekere zin m wordt mede bepaald door uw stator - het heeft immers een vast aantal tanden dat deelbaar is door 3 voor dit type motor.

B is de sterkte van het permanente magneetveld dat de stator fungeert, ingesteld door uw sterkte magneet (en een mechanische factor worden besproken)

Dit is duidelijk een probleem van multivariate optimalisatie. Hebt u een keuze van hoe groot uw stator kan worden, is het antwoord de grootste. De meer L en R u kunt pak in de expressie, de minder N en ik u nodig hebt. Vergeet niet dat motor huidige ik levert de grootste bijdrage aan verwarming en efficiency verlies.

Als uw L en R zijn al ingesteld omdat u een getrokken stator hebt en wilt gebruiken, dan is de enige realistische variabelen die u kunt viool zijn N en B.