Stap 7: Het toevoegen van enkele elektronica aan de motor shield
Is uw soldeerbout nog warm? Tijd om te voegen aantal toeters en bellen.
Zoals u in de foto's zien kunt, testte ik de onderdelen en programing met een breadboard gekoppeld. Aangezien ik heb gedaan het zware werk kunt u dit gedeelte overslaan, maar het doet geen pijn om dubbel te controleren voordat alles is opgezet.
Nadat het programma is geüpload kunnen (geplaatst aan het einde van de instrutable) wij permanent mount de delen. Ten eerste solderen we een weerstand en een pin van de LED en een lengte van de draad op beide pinnen.
Vergadering wordt vervolgens geduwd door een ongebruikte schoenveter socket, waardoor de draden zijn liep aan de Arduino, met behulp van hete lijm om alles te houden in de plaats en uit de weg. Zorg ervoor dat u weet welke van de draden gaat naar de positieve pin van de LED!
De kracht sensor is vervolgens gemonteerd. Solderen is niet aangeraden als het plastic smelten kan, zodat ik wat draad rond de leads verpakt en hen warm gelijmd op zijn plaats. De sensor werd vervolgens gelijmd en koker geplakt in de bodem van de schoen, juiste waar mijn hiel zou rusten.
De draden, ook gelijmd en geplakt op zijn plaats, opgaan in de achterkant van de schoen en aan de Arduino.
Tot slot, nadat we een andere weerstand en een beetje van middellange gauge draad grijpen, kunnen we beginnen solderen alles op zijn plaats:
1. de positieve draad van de LED gaat naar digitale pin 2.
2. een kracht sensor draad (maakt niet uit welke) is vastgesoldeerd aan + 5v.
3. de andere kracht sensor draad gaat naar analoge Pin 0.
4. ook verbonden met Ana. PIN 0 is een weerstand. Het andere uiteinde van de weerstand gaat naar grond.
5. de negatieve LED pin ook verbinden met grond.
6. A vier inch spiraal wrap draad zit soldeerder naar analoge Pin 5. Dit is de touch schakelaar - aanraken van deze draad stevig zal leiden tot de servomotoren de ontgrendelde positie zetten.
7.ten slotte sluit de servomotoren, om ervoor te zorgen de richting naar rechts te krijgen. Mijn Arduino schets wordt ervan uitgegaan dat de links (wij zoeken vanaf de achterkant) servo is aangesloten op de juiste meeste servo pin, hoewel dit kan gemakkelijk worden veranderd in de software.
De elektronica zijn klaar!
