Stap 5: De Infared Sensor en de ontvanger
De infraroodsensor en de ontvanger functie samen tot één belangrijke taak voltooien, die is het vinden van de positie van het object. Een probleem met een fotoweerstand is dat ze hun weerstand op basis van IR licht veranderen. De Arduino zelf weerstand niet meten, maar met de hulp van een verdeler van spanning, verandert in weerstand resulteren in veranderingen in spanning. De IR-LED is het net aangesloten tussen Arduino Pin 8 en grond, met een 200 Ohm weerstand in serie gegooid.
(Zorg ervoor om te controleren of uw IR-sensor een polariteit heeft, en zijn van mening dat. het duurde mijn een hele nacht te cijfer dat uit!)
