Stap 4: Picaxe Microcontroller
Ik vind nog steeds de Picaxe controllers als de gemakkelijkste en snelste microcontrollers haak en program. Terwijl ze trager dan een standaard Pic Micro of Arduino zijn, zijn ze meer dan snel genoeg voor de meest experimentele robots of microcontroller projecten.
De 08m Picaxe gebruikt hier heeft ADC in drie van deze ingangen zodat het gemakkelijk leesbaar de variërende spanning stak door de versnellingsmeter. Het heeft ook ingebouwde, de infrarood code voor een Sony TV toestaand het om bepaalde sony televisies en eventuele andere Picaxe die gebouwd in Sony code interpretator heeft.
Dit project maakt gebruik van een 08m QFN formaat Picaxe microcontroller. Ik heb opgegeven proberen om te solderen QFN en kleinere ICs op de gebruikelijke manier. In plaats daarvan gebruik ik 30 meter magneet draad die ik soldeer aan elke pin met behulp van aluminiumfolie te scheiden van een pin van zijn buren, zoals het is gesoldeerd wordt. Loctite montage putty is ook handig om de magneet draad en component op zijn plaats te houden tijdens het solderen. Zie Pic 5b.
Voor meer informatie over deze techniek voor het solderen van surface mount componenten Zie: http://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm
De vier. 1' header sockets zijn Picaxe pinnen: + 5 volts, -5 volt en serienummer in en seriële out en worden gebruikt voor het programmeren van de Picaxe microcontroller. De jumper draad tussen de twee infrarood LEDs en de grond is verwijderd om hen verbreken van het circuit tijdens het programmeren van de Picaxe. Anders zullen de spanningsval die ze maken niet toestaan seriële communicatie met de programmering PC plaatsvinden.
