Make A Remote Control Ring (5 / 8 stap)

Stap 5: 3-Axis versnellingsmeter

De Polulu 3-assige versnellingsmeter is een zeer kleine en zeer koele sensor. Het is gebaseerd op MEMS (micro elektrische mechanische systemen) technologie. De kleine 1/4" zwart vierkant IC eigenlijk bevat microscopisch mechanische platen en balken die been gesneden zijn uit met behulp van conventionele IC-technologie. Zoals de IC wordt verplaatst of gekanteld ten opzichte van de zwaartekracht of versnelling, deze microscopische platen fysiek verplaatsen en variëren van hun capaciteit. Deze wijziging in capaciteit wordt vervolgens omgezet door ingebouwde circuits in een verschillende spanning.

Op annuleerteken speurder heel subtiel kantelen, tik op en schudden. Bij de meest gevoelige instelling op annuleerteken speurder krachten van 0 tot 1.5 Gs (1G = aardes zwaartekracht). De ring zoals hier gebruikt is bij de standaardinstelling die is minder gevoelig en detecteert dat g dwingt tot 6 Gs. Bijvoorbeeld, wanneer kantelen langs de x-as door middel van een volledige 180 graden, hangt het de spanning als u een nummer uit 93-102 in het Picaxe-programma dat de ADC-ingangen luidt.

Pic 6 toont de onderkant van de versnellingsmeter en hoe deze is aangesloten met. 1" kop aan de bovenste printplaat. Hoewel het ruimte verspild, maakte ik het een modulaire plug in zodat ik kon verwijderen en gebruik het in een toekomstige robot project.