Make bedraad robotarm rand aan "Wireless" met DIY Arduino + XBee (11 / 15 stap)

Stap 11: Het toevoegen van voeding aan Arduino

ik wil behouden van de bestaande accuvoeding, ook ik wil de Arduino te hebben een eigen stroomvoorziening. Dus besloten heb ik de 9V batterij toevoegen aan de Robot, zo dicht mogelijk bij de Arduino macht aansluiting mogelijk. De meest geschikte plaats is aan het einde van het batterijcompartiment van de Robot.

Voordat ik geïnstalleerd de 9V batterijhouder verwijderd ik enkele van de bestaande delen, de PCB en de gele kaft. En ik niet langer nodig de bestaande handheld controller.

Ik geboord twee gaten op het batterijcompartiment aan de gaten van the9V-batterijhouder.

Ik verwijderde de RevIO geval, dus ik twee boorgaten kon aanpassen aan de bestaande gaten dat gebruikt voor de gele cover. En maakte een grote ronde opening voor de schroef die houden van het batterijklepje van de Robot.