Een lokale school nodig hulp bij het bouwen van een quad copter. Ze had kocht de delen afzonderlijk van Banggood tegen een goede prijs, maar helaas kwamen ze met geen instructies.
Hier is een lijst van onderdelen (voor zover ik uit de verpakking bepalen kan)
Ontvanger: http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-H107-X4-RC...
4 x Motors: (als) http://www.banggood.com/2-X-8x20mm-Motor-For-Hubsan-X4-H107C-H107D-RC-Quadcopter-p-87683.html
4 x Blades: http://www.banggood.com/Hubsan-H107-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Blade-Set-p-72513.html
Batterijlader: http://www.banggood.com/4-In-1-X4-Battery-Charger-For-Hubsan-X4-WLtoys-UDI-JXD-Syma-Quadcopter-p-933932.html
Ik had mijn eigen quad copter gebouwd en voelde omhoog op de uitdaging. Na googlen sommige van de nummers van de ontvanger, ik vastbesloten dat ze moesten make-up een Hubsan H107 X 4 RC Quad copter. Met behulp van deze nuttige link, was ik staat om te leren van de motor verbindingen.
De volgende taak was te vinden of een soort van base voor de onderdelen te maken. Heb ik besloten om het gebruik van een oude CD-ROM-zaak, afsnijden van de middelste post. De put in het midden leek ideaal naar het huis van de ontvanger. Volgende ik geboord 4 gaten op de velg, net groot genoeg voor een interferentie-fit met de motoren.
De motor draden waren niet lang genoeg is om de ontvanger te bereiken, dus ik heb toegevoegd sommige korte extensies. Ik had, in de tussentijd is het opladen kleine motor, die duurde van 30 minuten ongeveer, met behulp van de meegeleverde USB-lader. De LED wordt ingeschakeld terwijl opladen en schakelt u bij volledig opgeladen batterij. Ik de spanning gemeten na het opladen en vond het 4.18 Volt.
Vervolgens heb ik de messen op de motoren en was klaar om te doen sommige tests. Ik eerst op de zender, en gezet de LED rood. Toen ik de accu aangesloten op de receiver en de twee blauwe LEDs flitste afwisselend kort dan bleef, gelijktijdig de LED op de transmitterl groen draaide en er was een kleine bleep om me te vertellen dat zij verbonden waren.
Ik vervolgens verhoogd met de linker hendel om gashendel en alle 4 motoren begon spinnen te verhogen. Dan merkte ik dat de messen in de verkeerde richting, draaiden dus ik uitgeschakeld en de bladen verwisseld. De juiste indeling is als volgt: Motor 1 moet linksom, Motor 2 met de klok mee, Motor 3 rechtsom en linksom Motor 4. De motoren zijn nummer 1, 2, 4 en 3 als geteld in een richting van de klok rond de ontvanger gezien vanaf de bovenkant.
De bladen hebben verwisseld, probeerde ik het opnieuw. De ambachtelijke nauwelijks van de grond gekomen een volgas. Op dit moment heb ik besloten dat de CD-ROM-zaak te zwaar was en meestal belemmeren de doorstroming van lucht omhoog in de bladen. Ik gebruikte dan een ijzerzaag en ambachtelijke mes voor het verwijderen van de meeste van de zaak met uitzondering van een X-vorm.
Dit bleek succesvol en ik was in staat om te vliegen van het vaartuig, zie video hieronder (MiniQuadCopter.wmv). Het is zeer levendig en responsieve en mijn vliegende vaardigheden laat veel te wensen overlaat. De afstandsbediening zal ook waarschijnlijk moeten worden bijgesneden met de kleine push-knoppen naast de vreugde-stokken. Sommige onderzoek is nodig om een lichter materiaal en gemakkelijkere manier om de montage van de motoren en de vlucht controller te vinden. Al met al vond ik het een lonende taak en ik hoop dat de studenten krijgen zo veel plezier en tevredenheid gebouw hun eigen.
