Stap 10: Ontwerp het vervoer
De rijtuigen reizen verticaal op de rails. De op en neer beweging van de koets op elke toren is vertaald naar de x, y en z beweging door zes armen.
Het vervoer zal wielen die het volgen van de tracks van de verticale rails hebben. De wielen moeten verstelbaar om ervoor te zorgen zij rijden soepel en doen niet wiebelen. Op mijn vervoer ontwerp, is de spanning van de wiel aangepast doordat de derde wiel op een arm. Een 1.5" #4-40 schroef wordt gebruikt om de spanning op de arm (zie afbeelding in stap 12).
Ik ging met 3 wielen per vervoer vanwege mijn restrictieve begroting. De wielen zijn duur.
Betreffende het vervoer zullen vier componenten; wielen, anker wijst voor de tandriem GT2, een vlag voor de eindstopper en twee gewrichten van de bal op de einde-effector te sluiten. Twee stukken moeten worden gefreesd zodat het vervoer.
De dxf, gcode en cam-bestanden zijn gekoppeld.
