Stap 16: Zes staven, drie parallellogram
De op en neer beweging van de rijtuigen is vertaald in x, y, en z beweging van de effector door zes identieke staven die drie parallellogrammen vormen. In mijn lichaamsbouw heeft elke wikkel neodymium-magneten dat trekt de gewrichten van de metalen bal. Deze magnetische verbinding maakt een koppeling met nul speling/play.
Neem de koolstofvezel sproeibuis(-buizen) met 6 mm binnen de diameter(ID) en snijd in 12 gelijke delen 1" lengte.
Neem de drie (3) 500mm carbon fiber buizen met een buiten diameter (OD) van 6 mm en snijd in zes segmenten precies 249 mm lange (ik ben accounting voor verlies van materiaal van de ijzerzaag).
Krijgen de two(2) bal gewrichten die eerder werden uitgetrokken.
Het belangrijkste onderdeel van het maken van de stangen is dat de lengte van alle zes moet identiek zijn. Om dit te bereiken, maakte ik twee mallen. De eerste mal is ontworpen voor het instellen van de magneet in een buis en maken een "cup" die het kogelgewricht zit in. De mal onderhouden goede cup diepte terwijl de lijm gedroogd. Ik bel de deze eerste mal de "bal gezamenlijke cup jig" omdat ik gebrek aan verbeelding in de naamgeving van dingen.
Om de bal gezamenlijke cup jig, krijgen twee stroken van mdf of hout dat is 1" breed, 3" lang en 1/2" dik. Boor een gat #43 in het centrum van een van hen - dit zal de bodem. Stapelen van de twee stukken hout en boor twee 9/64" gaten gelijke afstand van elk uiteinde. Neem het bovenste stuk van hout en vergroten de gaten met een 5/32" bit. Neem twee #8-32 schroefdraad staven en draad hen door de gaatjes 9/64" van het onderste stuk. Neem een kogelgewricht dat opzij was gezet en draad het door het gat van het centrum.
Om te verzamelen van de magnetische eindigt met de bal plak gezamenlijke cups een magneet op de kogelgewricht. Vervolgens zorgvuldig Breng een dunne laag van Gorilla lijm binnen de buis om ervoor te zorgen niet te krijgen van een lijm op de lip van de buis - Breng de lijm ongeveer 1/16" uit de buurt van de rand. Zorg ervoor dat u de instructies van de Gorilla-lijm (vocht aan de onderdelen toevoegen). Glijd de buis over de magneet en de druk op tegen het kogelgewricht. Hechten van het bovenste gedeelte van de mal en draai met vleugelmoer. Wacht totdat de lijm drogen voor 1-2 uur. Elf vaker herhalen. Na uw gereed maken deze verwijderen het kogelgewricht en zet opzij.
de tweede mal is een stuk mdf thats 310mm lang. Boor een gat van #43 aan de ene kant en een ander gat 285mm weg. Maak een van de gaten enigszins overdreven grootte zodat de bal gemeenschappelijke schroef uitglijden zal zonder speling zonder te worden geschroefd. NIET maak het gat zo groot dat het kogelgewricht kan wiebelen. Het kogelgewricht moet slip in snug. Neem één van de gewrichten van de bal en schroef het in het andere gat.
Neem één van de magnetische uiteinden (bal gezamenlijke cup) en vasthouden aan het kogelgewricht. Een daling van Gorilla lijm in de buis tegenover de bal gezamenlijke plaatsen Het ene uiteinde van de buis van de koolstofvezel 249mm in het magnetische einde invoegen. Neem de andere bal gezamenlijke en een andere magnetische einde opplakken. Voeg een druppel lijm in de buis tegenover het kogelgewricht. Plaats het andere uiteinde van de buis 249mm erin. Plak de losse kogelgewricht in de over-sized gat. De hele vergadering zodanig aanpassen dat de staaf perfect recht is en ongeveer gelijke hoeveelheden van de buis dunner is binnen zowel van de grotere buis vast aan de bal gewrichten. Laat de lijm genezen voor 1-2 uur. Herhaal vijf (5) meer tijden.
Omdat ik elk onderdeel een gemaakt op een moment met behulp van de zelfde mal voor elk onderdeel, is elke wikkel, precies dezelfde lengte als de anderen. Helaas, het hele proces duurde drie dagen.
Op dit punt het einde effector verbinding te maken met het vervoer met behulp van de zojuist gemaakte magnetische staven.
