Stap 12: De eerste wijziging
De volgende upgrade was de USB-hub. Het verwijderen van de navelstreng en een Wifi link tussen de POCV en het basisstation installeren. De behoeften van de macht van de Wifi Dongle zou groter zijn dan de mogelijkheden van de Raspberry Pi's aan boord USB. Zo was er een powered USB hub nodig. Ik had een oude 4-Port un-aangedreven USB-hub die ik het gewijzigd heb te nemen van een 5v feed van de ongebruikte LDO waarmee macht Raspberry Pi.
Er zijn nog een paar toevoegingen te gaan op de POCV, met inbegrip van een satelliet communicatiemodule (RockBLOCK), zal ik updates plaatsen als van het voertuig-Proof-Of-Concept ontwikkeling groeit.