Stap 8: Het kabellengte tot
Nu is het tijd om de draad dingen! Het schild van de GRBL dan in de Arduino, knallen:
(1) draad motoren aan het schild van de GRBL. Als uw motoren geen verbindingslijnen op hen, kunt je gewoon nemen hen rechte aan de headers van de schroef. Als ze al een partner-N-Lok-connector (of soortgelijke) op hen loont de tijd om te maken een adapter. (Mate-N-Lok om de blote draad.) Raadpleeg de documentatie van de schild GRBL om ervoor te zorgen dat u de leads correct draad.
(2) draad een voedingsadapter aan het schild van de GRBL. Nogmaals, het is de moeite waard om een adapter, zodat u gemakkelijk vermogen van het schild loskoppelen kunt. Ik gebruikte een 2.1 mm vat connector.
(3) Sluit de borstelloze motor naar haar elektronische Speed Controller (ESC) met behulp van de 3 pers-pluggen. (Maak je geen zorgen over het krijgen van de leiding recht - mapping als de motor draait de verkeerde richting, wanneer we uiteindelijk het power up u alleen hoeft te ruilen twee van deze pluggen.)
(4) het programma van de 2e Arduino waarmee het ESC met behulp van de meegeleverde autoSpindleDriver.ino schets. Deze sketch stuurt PWM-signalen voor het initialiseren van het ESC (die piept), en dan langzaam verhoogt het gaspedaal om te versnellen naar de motor. U kunt zowel de snelheid als de topsnelheid instellen door het veranderen van variabelen in de sketch. De Arduino niet verbinden met uw computer (bv. voor programmering) en het ESC terzelfder tijd. Het ESC kan huidige overdraw van uw USB-poort en kwetsen van uw computer of de Arduino. Zodra de Arduino is geprogrammeerd, het loskoppelen van uw computer en sluit deze aan op het ESC. Op mijn ESC gaat de zwarte draad naar "Ground", de rode draad van de Arduino "Vin" en de witte draad aan een PWM-pin, pin 10. De Arduino zal trekken macht het ESC zodra het ESC wordt aangedreven.
(5) vuur van het ESC door inpluggen in de voeding. Je hoort verschillende piepjes uit de motor, en dan zal het beginnen met het draaien omhoog. Als uw motor begint, dan plotseling stopt, dit waarschijnlijk komt doordat u liep het ook snel en trok teveel stroom leveren voor het ESC of macht. Opnieuw programmeren van de Arduino te rijden met een lagere snelheid en probeer het opnieuw. Om te stoppen met het klosje, haal het ESC uit het stopcontact haalt. Als u merkt dat het klosje spinnen de verkeerde richting, alles uitschakelen, ruilen twee van de leads van het ESC aan de motor en probeer het opnieuw.
(6) macht van het schild van de GRBL. Gedetailleerde instructies voor het instellen van motor stroom en GRBL configureren voor uw ontwerp staan: https://www.synthetos.com/project/grblshield/ u geven het Schild sommige informatie over uw molen, moeten zult zoals de hoeveelheid reizen elke stap produceert. Met 200 stappen/rev. motoren, 20 rev./inch leadscrews en 8 x moet microstepping het schild produceren 1259.8 stappen ga 1 mm.
