Stap 6: Programma en testen
Ik gebruik de saleae logica om te laten zien van de encoder pulse wave, en ik gebruik Keil MDK naar programma STM32.
Deze encoder heeft 4 pins, VCC, PULSE, richting en GROUND.if u het coderingsprogramma, encoder zal output sommige peulvruchten, als richting pin High, zin richting foreward, anders als richting pin is laag, zin richting is naar achteren.
de STM32F103C8T6 heeft een interface van de encoder in GPIOA 12, zodat ik PULSE verbinden met STM32 GPIOA 12, en richting verbinden met GPIOA 11.
OLED tonen mijn naam van de school, het project naam en software-versie. Ken jij Chinees? :)