Dit instructable zal betrekking hebben op hoe om te zetten van een fundamentele CM-530 BIOLOID Robot (die wordt gecontroleerd door een ZigBee of Bluetooth afstandsbediening) in een externe kleur voetbal spelen robot bijhouden. Dit project kan blijven voor meer functionaliteit worden verbeterd door de integratie van meer sensoren en algoritmen.
Benodigde materialen:
- CM-530 BIOLOID Robot Kit x1
- Arduino UNO x1
- Pixy CMUcam5 x1
- A naar B USB-kabel x1
- A naar USB Mini-B-kabel x2
- Gekleurde bal x1
Alle programma's en bestanden die nodig zijn op mijn GitHub repository gelegen kan worden gevonden hier.