Stap 2: Download ROBOTIS RoboPlus
Om te programmeren van de CM-530-controller, is het programma RoboPlus vereist. Dit programma kan worden gevonden op de website ROBOTIS, ligt hier.
Opmerking: Om te verbinden met de CM-530 met de RoboPlus software, zijn oudere FTDI seriële stuurprogramma's nodig.