Maken van een externe kleur bijhouden van CM-530 voetbal Robot (7 / 7 stap)

Stap 7: Integratie van componenten samen

1. De Arduino UNO hechten aan de achterkant van de CM-530. Voor dit instructable, mij zal zitten using isolatietape, maar het is aangeraden dat het mechanisme van een juiste montage plaats is om te voorkomen dat de Arduino eraf. Er is ook gesuggereerd dat de Arduino Uno de USB B poort naar heeft beneden, zodat een kabel van de USB leveren macht niet in de weg van de takken van de robot krijgt. Hebt u een externe voeding, is het raadzaam dat in plaats daarvan gebruiken.
2. De Pixy CMUcam5 hechten aan de voorzijde van de CM-530 BIOLOID robot, en sluit de ICSP header op de Pixy CMUcam5 aan de ICSP header op de Arduino UNO.
3. Van de bovenste linker haven op de CM-530-controller, sluit u het recht dat de meeste pin met GND op de Arduino, en de tweede pin naar links om de TX pin op de Arduino.
4. Wanneer de robot klaar is, druk op de rode knop modus op de CM-530 tot de spelen LED-verlichting (rood), en druk vervolgens op de knop START grijs aan de rechterkant.
5. Leg een balletje voor de robot, en lopen het wandeling richting, standpunt zelf, en schop de bal!