Stap 2: Procedure
- Monteer de versnelling motor zoals beschreven in de handleiding. Voor dit project heb ik gebruikt 114.7:1 overbrengingsverhouding
- Mount de dubbele versnelling motor op het bord van Tamiya
- De 6V accu houder (+) naar de L298N + 12V poort en (-) verbinden met de GND met behulp van jumper kabels
- Sluit de arduino GND aan de GND L298N
- Tot slot, de motoren verbinden met de L298N poorten voor output van twee kant
- Volg mijn tekening voor circuits voor verdere duidelijkheid
- De pinnen van de L298N verbinden met Arduino als volgt:
Rechterkant
Pin1---3 van Arduino
Pin 2 --------------------------------- 6
Pin 3---4 (PMW pin)
Pin 4 --------------------------------- 13
Pin 5 --------------------------------- 12
Pin 6---9 (PMW pin)
Opmerking: Maak je geen zorgen over de polariteit van de motor verbinding omdat we het door de code veranderen kunnen