Stap 7: Laatste hand
Met de bovenstaande code is dit al een volledig functionele robotica-simulator. Maar er zijn vele andere dingen te doen met verwerking. Voor de laatste stap voegde ik een effect dat werd verondersteld te laten uitzien als een spuitbus. Het eindigde een beetje anders, maar nog steeds ziet er goed uit. Ik voegde ook een directioneel licht, waardoor de robot lijken een beetje meer realistisch. Als u wilt kunt u het hele project exporteren naar een uitvoerbare programma voor windows of een ander besturingssysteem door te klikken op 'Toepassing exporteren'.
PShape base, shoulder, upArm, loArm, end; float rotX, rotY; float posX=1, posY=50, posZ=50; float alpha, beta, gamma; float[] Xsphere = new float[99]; float[] Ysphere = new float[99]; float[] Zsphere = new float[99]; void setup(){ size(1200, 800, OPENGL); base = loadShape("r5.obj"); shoulder = loadShape("r1.obj"); upArm = loadShape("r2.obj"); loArm = loadShape("r3.obj"); end = loadShape("r4.obj"); shoulder.disableStyle(); upArm.disableStyle(); loArm.disableStyle(); } void draw(){ writePos(); background(32); smooth(); lights(); directionalLight(51, 102, 126, -1, 0, 0); for (int i=0; i< Xsphere.length - 1; i++) { Xsphere[i] = Xsphere[i + 1]; Ysphere[i] = Ysphere[i + 1]; Zsphere[i] = Zsphere[i + 1]; } Xsphere[Xsphere.length - 1] = posX; Ysphere[Ysphere.length - 1] = posY; Zsphere[Zsphere.length - 1] = posZ; noStroke(); translate(width/2,height/2); rotateX(rotX); rotateY(-rotY); scale(-4); for (int i=0; i < Xsphere.length; i++) { pushMatrix(); translate(-Ysphere[i], -Zsphere[i]-11, -Xsphere[i]); fill (#D003FF, 25); sphere (float(i) / 20); popMatrix(); } fill(#FFE308); translate(0,-40,0); shape(base); translate(0, 4, 0); rotateY(gamma); shape(shoulder); translate(0, 25, 0); rotateY(PI); rotateX(alpha); shape(upArm); translate(0, 0, 50); rotateY(PI); rotateX(beta); shape(loArm); translate(0, 0, -50); rotateY(PI); shape(end); } void mouseDragged(){ rotY -= (mouseX - pmouseX) * 0.01; rotX -= (mouseY - pmouseY) * 0.01; }
