urethaan flex tubing, microcontrollers, Zigbee draadloze radio, slangklemmen, draden, servomotoren, titanium servo haken, silicium, mariene vet, epoxy, vijver pomp
Sneel is een zwemmen robotic water-snake, gebouwd voor het verkennen van levensechte, bochtige beweging in een aquatisch robot. Het is ontworpen om het navigeren onbekend terrein en extreem terrein.
Sneel is geïnspireerd door Protei, (protei.org), een internationaal project voor het ontwerp van een vloot van open source, robotachtige, onbemande zeilboten. Sneel is een ontwikkeling van Protei_007.
Sneel_003 zwemmen in San Francisco, Californië, Spreckles Lake, Golden Gate Park:
Sneel is een open-source, biomimetische, locomotief, aquatische robot. De elektromechanische ontwerp van Sneel bootst de structuur en de beweging van een echte slang voor water, als een test om te zwemmen gedrag in een golvende lineaire robot verkennen. De inspiratie voor Sneel komt voort uit een fascinatie met reptiel vormen van beweeglijkheid en de gevolgen van modellering hardware van biologische structuren en functies. Sneel gebruikt een aangepaste-geschreven software library te propageren van een oscillerende Golf naar beneden een lijn van servomotoren waaruit de robot de lichaam. Het huidige model is een platform voor de ontwikkeling van andere goedkope slang drones, met semi-autonome navigatie controle voor waypoint volgen en sensing mogelijkheden voor het obstakel te vermijden. Wereldwijde toepassingen voor Sneel omvatten externe mariene data collectie saliniteit / toxiciteit niveaus, nucleaire niveau controle, pijpleiding of onderwater exploratie, toezicht op de visserij en olie-collectie.
Sneel versie 2 zwemmen als een echte slang:
Sneel versie 2, eerst zwemmen in central park:
