Stap 14: De aan / uit knoppen toevoegen, en voor te bereiden op de kop en staart caps
Knip twee een stukje rubber ongeveer 1,75" diameter, zodat dat het past binnen de vacuüm verloopstukken. Snijd twee stukken van snoer ongeveer 2 voet lang, als aanbinden op te treden en om te helpen het lichaam binnenkant van de huid plaats.
VOOR het hoofd (in de buurt van de Arduino):
Plaatsen van het rubber in de vacuüm reducer, en snijd een kleine gleuf, groot genoeg zijn om de draden. Doorlopen de tekenreeks de vacuüm reducer zodat er ongeveer 8 inch van tekenreeks aan de binnenkant. Er hoeft niet te worden teveel vanbuiten omdat de ketting gevestigd aan de staart worden zal.
Beide knoppen aanloop via de vacuüm reducer. Voer de draad (met macht en grond) van de waterpomp naar beneden door het gat in de vacuüm reducer. Dus in totaal, de volgende draden door de vacuüm reducer en de rubber pad lopen moeten: macht en grond van beide schakelaars; een tekenreeks; macht en grond van de pomp.
VOOR DE STAART:
Net string de andere touwtje door. Laat ongeveer 10 inches van tekenreeks aan de binnenkant, en een beetje meer aan de buitenkant. Deze tekenreeks fungeert uitsluitend als een ketting. U kunt het uiteindelijk verlengen door een andere tekenreeks te hechten aan het zodat u een langere ketting hebben kunt.
Nu, soldeer die de aan / uit knop aan de rode 6V draad die hecht aan de terminal van de schroef, zodat wanneer u dit inschakelen, de arduino inschakelt en de servo's macht krijgen. Deze knop is de meester aan/uit-knop.