Stap 3: Monteren van het circuit-de servomotor
De servomotor is de belangrijkste visuele component voor onze metronoom. Voor degenen onder u die niet vertrouwd zijn met servomotoren, zijn ze een type motor met precieze controle over waar de servo arm wordt gedraaid. Dit is in tegenstelling tot een DC-motor, die heeft geen nauwkeurige controle over het bedrag van de rotatie, maar veel veel sneller dan servomotoren kan spin.
Onze bijzondere servomotor wordt beperkt in zijn rotatiehoek tussen 0 en 180 graden; perfect voor een metronoom. U zult merken dat onze servomotor heeft drie draden uit Dit zijn de grond draad (bruin), de macht levering draad (rood-oranje) en de controle draad (geel). Voordeel halend uit onze talrijke breadboard jumper draden, sluit de draad van de grond aan een van de negatieve bus strips op het breadboard en sluit de macht levering draad aan op de 5V bus strip.
Omdat onze servomotor een puls breedte modulatie (PWM) signaal vereist, sluit de draad van de controle aan een van de digitale pinnen op de fundamentele i/o-schild staat voor PWM; Dit zijn de pinnen 3, 5, 6 of 9. In dit bijzondere circuit, zullen we gebruiken pin 9. Als u niet weet wat PWM is, dat is oke. De bibliotheek van de servo in onze code zal zorgen voor de details voor ons.
