Stap 2: Mechanische assemblage
Ik koos voor het maken van batches van 1kg, onderverdeeld in 5 x 200g. Dus gebruikte ik vijf potten van 250ml, die 200g yoghurt kon houden. Naast dat heeft elke partij een extra pot (100ml) voor de productie van 70g gekristalliseerd yoghurt die zal worden gebruikt als de starter voor de volgende batch. Strikt genomen, produceert elke partij 1.070kg yoghurt (5x200g + 70g).
Zo is onze yoghurt machine/reactor bestaat uit vijf 250ml potten met deksels, plus een 100ml pot met deksel, die allemaal in een grote kom met het waterbad zijn geplaatst. Binnen het water zetten we de temperatuursensor (LM35) aangesloten op de Arduino, en de weerstand van de verwarming verbonden met de dimmer. De Arduino ook verbindt met de servomotor die mechanisch gekoppeld is met de dimmer. En daar hebben we een kringloop.
Sommige punten moeten haar worden beschouwd. Bijvoorbeeld, als de kom te groot is, moet we verwarmen van teveel water, energie verspillen. Haar diameter moet ongeveer driemaal de diameter van de potten (natuurlijk gezien dat mijn oplossing werd uitgevoerd met behulp van vijf potten). Een ander belangrijk punt is de verdeling van de warmte in het water. Het ideaal is voor het genereren van warmte verdeeld in al het water volume, zodat de temperatuur uniform in alle punten zullen worden. Ik gebruikte een weerstand van de verwarming langs de rand van de kom, want theoretisch dit waar is treedt op allermeest naar de warmte-uitwisseling met de omgeving. Het laatste punt dat ik wil ingaan is het waterniveau in de kom. Het moet hetzelfde niveau als de inhoud van de potten. Als je te veel water in de kom, zal de potten blijven drijven.
