Stap 2: Gebaar Design
Door het bijhouden van de gewrichten van een persoon in het gezichtsveld van de Kinect, kunnen we de toewijzingen aan de acties die worden uitgevoerd door de muur gemonteerde bot maken. In de bijgevoegde schetsen ontwierp ik meerdere acties voor het bot. Bijvoorbeeld, zodra een persoon van de Kinect weergave te zwaaien.
Zodra de toewijzingen ontwerp klaar bent, gaat u verder met het vastleggen van de bewegingen en de gebaren met de Kinect v2-API van de gebruiker.
Aangezien er een vaste set van acties van de gebruiker, kunt u de animaties van de servo's op de juiste wijze door het bot verricht handgebaren.
