Stap 2:
Het instellen van de uitgangsspanning op de dc-converter om ongeveer 11 Volt (dit wordt aangepast met behulp van een kleine schroevendraaier op een multi draai potentiometer).
Installeer de schets in de Arduino. De Arduino zintuigen huidige verhoging op de motoren (liep in iets) om de "back-up en zet" gedrag te activeren.