Stap 1: Verzamel materialen
1. microprocessor systeem (Arduino, Raspberry Pi, Intel Edison)
2. Box/container (wij gebruikten een acryl weergeven in om gemakkelijker de binnenwerkingen)
3. breadboard en draad aansluitingen
4. servomotoren
5. houten stokjes
6. plaat spacer (maakt de actuatoren te verplaatsen rechtstreeks en neergaande)
7. schuim
8. druk sensoren (vierkante Force Gevoelige Resistor (FSR) Interlink 406 van Adafruit.com)
9. neopreen (beschermende toplaag)