Stap 2: Monteer het Circuit
Naar aanleiding van het bovenstaande schema elke servomotor (output) komt overeen met een druksensor (input).
Elke servomotor moet zijn aangesloten op grond die overeenkomt met de Arduino GND-poort, maar vanwege hun hoge stroomsterkte inname ze zijn elk aangedreven afzonderlijk door een externe stopcontact. Het zijn dan elk verbonden met hun eigen digitale pen die PWM (Pulsbreedtemodulatie) compatibel is (dit is een van de digitale pennen met een ' ~' naast het nummer).
De druksensoren zijn elk gevoed uit een macht en gemalen lijn aangesloten op de Arduino. Het zijn ook heeft geplaatst in serie met een weerstand op het bord brood omdat de sensoren die we gebruikten variabele weerstanden met een waarde voor de beginkleur zijn > 10000 ohm.
Alle rode draden vertegenwoordigen macht, alle zwarte draden vertegenwoordigen grond, alle witte draden vertegenwoordigen poort verbindingen. Verschillende kleuren werden gebruikt voor elke respectieve druksensor te bouwen en codering minder verwarrend maken.
