Stap 1: Circuit bord
-PIC 12f675 microcontroller
-PNA4602M Infrarood detector
-2 IRL9530N macht MOSFETs (P-channel)
-2 IRL520N macht MOSFETs (N-kanaal)
-100uF condensator
-vijf 1n914 diodes
-3 AAA batterijen
Het hele ding is waarschijnlijk overdreven ontworpen, en de transistoren zijn overkill, maar dit is wat ik kon grijpen en samengesteld in 30 minuten. Als de ingangen aan de H-brug (vier transistors) verschillend zijn, uw motor zal draaien (bijv. 0,1 op CW en 1,0 Schakel CCW). Als de ingangen hetzelfde zijn (0,0 of 1,1) de motor is kortgesloten en zeer snel stopt. Niet laten uit de diodes, zoals ze te voorkomen dat de motor stekelige energie terug in de transistors.
De extra diode en condensator aan de linkerkant van de IR-sensor helpen glad rimpelingen van de kleine spanning veroorzaakt door de motor.
