Stap 1: overzicht
We zijn met behulp van een Acer Aspire One A150-1126 als de computer aan boord, maar elke netbook/notebook met XP of Linux/Mac als wijn is geïnstalleerd, zou fijn moeten zijn. (Van de bewerker van het wapen zal niet werken) Hebt u moeite opzetten van wijn, contact met mij of een reactie achterlaten. De Computer zal moeten doen van 3 dingen,1. controle van de RoboRealm
2. de controle de Roomba via de RooStick 3.
3. stormloop via Skype
RoboRealm (http://www.roborealm.com/) is een geweldig programma, die perfect geschikt is voor dit project. Je kunt, met sommige werken, om te controleren zo ongeveer elke robot. De bestanden die nodig zijn voor RoboRealm om te controleren de Roomba zijn hier:
http://www.mediafire.com/?8m4feeffoqijmnx Opmerking: U moet een licentie, of de proef, om deze bestanden te gebruiken.
RooStick: Het is de conversie vanuit de SCI (seriële commando Interface)-poort of op nieuwere Roombas, ROI (Roomba Open Interface), USB. Opmerking: Dezelfde poort, verschillende namen. Het is mogelijk uw eigen netsnoer, maken door het hacken van een seriële naar USB-kabel van de mobiele telefoon. t.com/blog/2006/07/19/roombongle-a-Roomba-USB-dongle/ stuurprogramma's voor RooStick zijn hier beschikbaar: http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx
Skype: Skype wordt gebruikt voor het verzenden van audio. Ik kan dit schakelen up later, maar voorlopig werkt het.
Voor de webserver aan het werk uit uw thuisnetwerk hebt naar de haven vooruit 80, 8080 naar uw interne IP adres. (Op een Airport Extreme, het is 10.0.1.X. Op de meeste andere iemands haar 192.xxx.xxx.The Webcam gebruikt is autofocus die het beste voor robots is. (Rocketfish) Als u een regelmatige webcam gebruiken, zal het beeld waarschijnlijk worden onscherp alot. Mij got op voor $20 off van Cowboom.com
Elke LCD-display, zou moeten zolang het is niet te zwaar werken. Ik heb een ik-inkt 15-inch weergaveformulier Amazon dat weegt ongeveer 2 pond, en was 60 dollar.
