Stap 5: Code
Wie wilde servo waarden handmatig in te stellen in MeArm hebt ervaren dat:
- servo motoren/arm beweging te snel
- moeilijk te visualiseren de juiste hoek waarden voor grijper doellocaties
Nou, kunnen beide problemen worden verholpen door een library, genaamd meArm (https://github.com/yorkhackspace/meArm). De bibliotheek alleen vereist dat x-, y- en z-coördinaten van de positie van een doel en het doet al het harde werk voor de berekening van de juiste hoek waarden voor servo's. (Ideaal voor studenten. Ze begrijpen Cartesiaanse coördinaten.)
U moet downloaden en installeren van deze meArm-bibliotheek in de map van uw Arduino-bibliotheek eerst.
En vervolgens, downloaden de bijgevoegde code van de Arduino IDE. Opmerkingen in de code moeten uitleggen wat er gaande is in de code. Het was geschreven voor Nano maar het zou moeten werken op andere Arduino boards Arduino boards met weinig of geen mods.
