Stap 5: Controle van de robot van de wiel mecanum
Elke mecanum wiel heeft gratis rollen, waardoor een hoek van 45 graden met de as van het wiel. Dit ontwerp van het wiel kunt robot tot in elke richting verplaatsen, zoals weergegeven in bovenstaande figuur. De blauwe en groene pijlen geven dat de richting van de wrijving dwingt acteren op elk wiel mecanum. Door alle vier de wielen in dezelfde richting te bewegen kunnen we voorwaarts of achterwaarts beweging. Beheersing van de twee wielen op één diagonaal in dezelfde richting en de andere twee wielen in de tegenovergestelde richting krijgen we zijwaartse beweging zoals in de tweede afbeelding (gaat goed).
U kunt mijn Android app die u toelaat om controle mecanum wiel robot van Google Play downloaden: link
Het gebruik van de Android app:
- Tik op menuknop of 3 verticale stippen (afhankelijk van de versie van uw Android)
- Selecteer het tabblad "Connect een apparaat"
- Tik op het tabblad "HC-06" en na een tijdje zie je het bericht "verbonden aan HC-06"
- na het aansluiten kunt u uw robot
- Als u uw bluetooth-apparaat niet ziet HC-06 Tik op "Scannen voor apparaten" knop
- bij het eerste gebruik uw bluetooth-apparaten te koppelen door het invoeren van de standaardcode "1234"
Als u zou willen zien van mijn andere projecten in verband met robotica bezoekt:
- Facebook: mobiele robots
