Probleem: Onze robot gebruikt reguliere tank station die reed alleen vooruit en achteruit, we wisten dat we moesten dit gewijzigd als gevolg van hoe moeilijk het was geworden om te nauwkeurig manoeuvreren in het veld.
Oplossing: In onze hersenen bestorming terug in september, we kwamen met het idee van het gebruik van mecanum wielen voor de invoering van een motie van zijkant naar zijkant samen met de voorwaartse en achterwaartse beweging die we al hadden. Dit zou onze manoeuvreerbaarheid overal in het gebied verbeteren.
Hindernissen:
We can't buy regelmatige mecanum wielen voor de competitie.
We waren terughoudend gebruiken de tetrix mecanum wielen.
We zouden moeten CAD/ontwerp de wielen onze selves
We zouden moeten herontwerpen van het chassis van onze robot.
