Mecatronic Tortoise (5 / 5 stap)

Stap 5: Eindmontage

Opmerking: De onderste romp is beginnen te verschijnen in de oorspronkelijke bestandsgrootte.

Software:

#include < Servo.h >

Servo myservo; criando o objeto servo
int pos = 0; criando een variável de posição doen servo

VOID Setup
{
myservo.attach(2); Atribui o servo ao pino 2
}

void loop
{

voor (pos = 75 pos < 170; pos += 1) / / rotina para verhuizer o pescoço para voor een-casco
{
jabuti.write(POS);
delay(15);
}
delay(1000); Pausa de 1 segundo
voor (pos = 170; pos > = 75; pos-= 1) / / rotina para verhuizer o pescoço para dentro do casco
{
jabuti.write(POS);
delay(15);
}
}