Stap 1: Wanneer u klaar bent met de bouw, hoe te laten werken?
- Ik koos voor een Arduino UNO bord met de naam Freaduino om het te controleren.
- De eerste servo met D0 pin in het UNO-bord te verbinden.
- De tweede servo met D1 pin in het UNO-bord te verbinden.
- De derde servo met D2 pin in het UNO-bord te verbinden.
- De vierde servo met D3 pin in het UNO-bord te verbinden.
- Controleren of elke servo normaal werkt. Aan het einde van de passage zal ik test code uploaden.
Nu ben ik weg met het beheren van deze mechanische arm zeer uitgevoerd. We kunnen gebruiken om potentiometer, rocker of Bluetooth te beheren. Potentiometer is lastig om te gebruiken hier. Rocker is universeel en niet koel genoeg. Dus ik koos laatst Bluetooth-module.
De laatste stap, verbinding maken met Bluetooth-module met bord.