Stap 2: Verbinding maken met Bluetooth-module met bord
Omdat er vier servo's die verband houden met de Raad van bestuur, geven wij de Raad extra vermogen. Als niet dat het USB-circuit is niet genoeg om het te ondersteunen.
Als we willen om het te controleren door UNO bestuur, moeten we de bibliotheken van de Servo in de omslag van bibliotheken. De bibliotheken worden geüpload eindelijk van passage. Klasse van Servo kunt we vier variabele maken. Zoals:
Servo Servo_Catch;
Servo Servo_Height;
Servo Servo_Distance;
Servo Servo_Direction;
En moeten wij hen pinnen nummer te controleren overeenkomstige servo's. We gebruiken "bijvoegen" functie om het te doen. Zoals:
Servo_Catch.attach(0);
Servo_Height.attach(1);
Servo_Distance.attach(2);
Servo_Direction.attach(3);
Dit zijn de initialiseren voor servo's. De meest nuttige functie van servo's is "write()". Dit is het bepalen van de mate van servo's. Als u een getal in de parameter invoert, zal de servo in de overeenkomstige mate veranderen. Bijvoorbeeld, als ik wil servo vangen om te schakelen van 30 graden, kan ik gebruiken het als:
Servo.write(10);
Is het zeer makkelijk te gebruiken? Vervolgens laten we proberen om het programma te schrijven over het beheren van de mechanische arm door Bluetooth.
