Stap 3: Programma schrijven over het beheren van de mechanische arm via Bluetooth
Hier gebruik ik bibliotheken van ElecfreaksCar direct gegevens kunnen ontvangen van Bluetooth-module. Het zou gemakkelijk zijn als ik de bibliotheken gebruiken.
Klasse van ElecfreaksCar kunnen we gebruiken om het maken van een nieuwe variabele met de naam BluetoothModule, zoals:
ElecfreaksCar-BluetoothModule;
En gebruiken we de functie van "recievedData()" voor ontvangst van gegevens van Bluetooth. We functie van "getRoll()" en "getPitch()" gebruiken om gegevens van rocker van APP te bedienen van de mechanische arm. Het is nu een voorbeeld over het gebruik van APP inschakelen en uitschakelen van de LED die op het bord van de UNO.
