Mechanische Led Matrix Display (1 / 4 stap)

Stap 1: Ontvang uw stappenmotor opwaarts en lopende

Ten eerste deden we een paar kleine tests met de pololu stepper driver. Daarom bekabeld we de motor volgens het schema hier onder. We gebruikten een aanbod van de Bank op over 12V als de motor voeding (hogere spanningen misschien zelfs beter werken hier).

Rijden de motor was dan gewoon een kwestie van

• Rijden de inschakelen pin laag
• De dir-pin instelt op laag of hoog (afhankelijk van de richting waarin u de motor om te zetten)
• Verzenden van een laag (stop) of hoog (station) naar de stap-pin

De motor werd vervolgens gehecht aan het rubber van een spoor van een oude inkjetprinter (Zie tweede foto). We moesten twee gaten in het metaal te hechten onze stepper goed. Na de aanscherping van de rubber een beetje, werkte alles prima.

Wij hechten ook een klik op knop aan het ene uiteinde van de spoorstaaf, zodat het systeem zou worden aangemeld wanneer de carry het einde van de rail raakt. De code voorzag een routine die de motor gestopt toen deze gebeurtenis zou optreden. We deden dit met behulp van een lus van de polling (geen interrupt moest hier)