Stap 3: De Arm (Plastic Bar versie)
Waarom kunststof? Waarom niet houten arm? Kunststof is lichter voor onze micro servo's die meer precieze timing voor de arm krijgt te bewegen. Ik heb veel van hen geborgen van oude inkjet-printers. Kies twee stukken van 2,5-inch tot 3" plastic met Balkvorm zodat we kunnen de servo's op het bout.
De bouw gebeurt precies hetzelfde met de kartonnen versie op de vorige stap.
Ik wil niet om te houden van de arm en mand ring hele tijd dus ik krijg een stuk van de Raad van bestuur voor het basisjaar. Ik heb een met 10 "x 5".
Nu moeten we schroef een van de zeer bodem servo naar de basis. De servo legt aan haar zijde, dus ik "L" vorm adapters moet om schroef het aan de basis van het bestuur. Ik gebruik de plastic op de foto hierboven en ik kan me niet herinneren deel van wat het was. U kunt geen "L" vorm materialen u vindt, maar metalen deel moet meer werk om te boren. Het punt is dat "wij de lagere servo naar de voet stevig vasthouden."
Ik het in tweeën splitsen en schroef de servo als volgt:
De servo's Hoorn zetten en onze arm is klaar.
Opmerking:
Pas op voor de posities van de servo's zoals wat beschreven op stap-2 is. Anders moet u het wijzigen van de arduino schets te laten werken naar behoren.
