Stap 1: EL OPAMP 741 Y EL CIRCUITO COMPARADOR
El principio de funcionamiento de este medidor se basa nl la determinación del T tiempo de carga del condensator C incógnita een través de VN weerstand R dicerGr hasta un nivel de referencia (Vref) también dicerGr, determinado por un eenvoudige deler de tensión formado por R1 y R2.
Elegí R1 = R2 de modo que Vref = VCC/2 y así simplificar los cálculos.
VCC para el circuito comparador es provisto por el Arduino, por lo tanto VCC 5V =.
El voltaje de referencia se aplica a la entrada inversora A1 del 741 por lo cual el nivel a la salida será alto (hoge) cuando el voltaje en la entrada geen inversora A2 zee burgemeester que Vref y bajo (LOW) cuando zee menor que Vref (de aquí el nombre de "Comparador" de esta Configuration).
La entrada geen inversora A2 del 741 se empalma a la Conexión de R y C.
La Configuration común del comparador se muestra nl el esquema de la figura arriba; El condensator cargado con un voltaje de VCC hace que el voltaje nl A2 zee burgemeester que A1 y así pone la salida nl el estado ALTO que en el caso del 741 tiene un valor de VCC - 2V = 3V.
Sin embargo, nl este proyecto, el condensator va een estar la burgemeester parte del tiempo descargado ya que la tensión VCC aplicada al circuito R-C será controlada por nosotros een través del pin 11 del Arduino. Realmente VCC solo será aplicada cuando la carga deba comenzar.
Por lo tanto, la salida también estará mayormente nl BAJO y solo cambiará een ALTO cuando la carga del condensator alcance Vref nl la entrada A1.
![Controle de VN servomotor con un Arduino Nano y el acelerómetro ADXL345 [Engelse Español] [Ecuador]](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/9/ea/9ea02f8bd01a84c7d80e10854556ffde.jpg "Controle de VN servomotor con un Arduino Nano y el acelerómetro ADXL345 [Engelse Español] [Ecuador]")
