Stap 1: Krijg je spullen
Eerste: de ingrediënten-1 x Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG
-1 x set van de Header pinnen
-1 x Breadboard plus aansluitende draden
-8 x 1N4001 gelijkrichter diodes (of soortgelijke)
-1 x Arduino Uno R3
-1 x 6V voeding (ik gebruikte 4 x 1.2V NiMH oplaadbare batterijen in een houder)
-1 x 9V batterij met een 2.1mm vat connector
-2 x DC-motoren niet meer dan de bestuurder van de stroom en spanning (ik gebruikte de Pololu 250:1 micro metalen aandrijving voor hun beheersbaar RPM en het hoge koppel)
-Montage beugels en wielen (ik gebruikte Pololu van uitgebreide gearmotor beugels en 32 x 7 wielen - kleine wielen = beheersbaar snelheid)
-Iets op te bouwen van het lichaam (Meccano, Lego, dikke golfkarton, enz)
Ten tweede: De koken gebruiksvoorwerpen
-Soldeerbout
-Hars kern soldeer
-Draads strippers