Stap 3: Uw Breadboard instellen
Ik heb een elastiekje gebruikt om mijn Arduino vasthouden mijn breadboard. Dit voorkomt eventuele per ongeluk kortsluiting van contacten aan de onderzijde van de Arduino, en houdt het aangesloten op het breadboard - u kan niet per ongeluk-draad het hele project als het breadboard ver van de Arduino dwaalt!
Positie van de Motor-Driver
Plaats de TB6612FNG breakout board op het breadboard. Het moet de pauze in het midden van het breadboard te houden de twee rijen van pinnen op afzonderlijke circuits straddle. De ene kant van het bord stuurprogramma omgaat-, en de andere uitgangen.
Macht Rails
Mijn breadboard heeft 2 macht rails - ik gebruik een (de bovenste in de beelden) om te bieden de Arduino/TB6612FNG, en de andere (de onderste) om de stroomvoorziening van de Motor. U wilt rijden van de motoren van een aparte voedingsbron als de huidige die motoren tekenen waarschijnlijk teveel voor de Arduino is te behandelen. De GND moet u verbinden van de twee bronnen om een gemeenschappelijke basis.
Afbeeldingen:
1. montage van de breakout-board
2. algemene schakelschema
3. fysiek circuit, motoren en motor accu's af-frame (Let op de jumper kabel aansluiten van de grond van de twee energiebronnen links)
