Stap 4: Sluit de Arduino
De stroom aansluiten:
De kracht die u hier verbinding maakt is de kracht die nodig is om te rijden het TB6612FNG, niet de macht om te rijden de motoren.
-Sluit de 5V van de Arduino aan de VCC
-Sluit de Arduino GND aan de GND
Sluit de Control pennen:
Elke motor (geëtiketteerd A en B) heeft 3 controle ingangen: IN1 en IN2 om te controleren de richting blijkt, en een PWM input voor controle van snelheid. De STBY pin wordt gebruikt om de motoren tot leven brengen / zet ze aan het slapen
-Pin 3---> PWMA
-Pin 8---> AIN2
-Pin 9---> AIN1
-Pin 10---> STBY
-Pin 11---> BIN1
-Pin 12---> BIN2
-Pin 5---> PWMB
Afbeeldingen:
1. Sluit de macht
2. Sluit de control pennen
3. de schakelschema
4. omgekeerde kant van het bord breakout, tonen van verbindingspunten