Stap 5: Sluit de motoren
Motor stroom aansluiten
De onderste macht rail (6V) verbinden met de breakout board VM pin
Sluit de pennen
Sluit de A01 & A02 / B01 en B02 pinnen voor de breakout board met het breadboard. Deze paren (01 en 02) zal elke aandrijfmotor - de TB6612FNG zal schakelen de polariteit en de spanning van deze om te bepalen van de richting en de snelheid waarmee de motor draait in controle.
In de volgende stap zullen we de motoren verbinding met het breadboard (met enige terug EMF bescherming)
Afbeeldingen:
1. Steek de macht van de onderste rail
2. Sluit de uitgangen aan het breadboard, klaar om de motor verbindingen te accepteren. Opmerking motor accu aangesloten in de linker benedenhoek